Commencement

Salut !

Pour commencer, nous allons nous présenter. Nous sommes quatre élèves ingénieurs français de l'EISTI (École Internationale des Sciences du Traitement de l'Information). Cette école propose des cours en relation avec les mathématiques et l'informatique. Cette année est la dernière de notre cursus et nous nous sommes spécialisés dans l'informatique embarquée. Aussi, afin d'obtenir notre diplôme nous devons réaliser notre projet de fin d'études.

Un peu de contexte

Actuellement nous vivons dans un monde où la technologie a atteint un point permettant de “donner vie” à des objets. Si bien qu’ils peuvent prendre des décisions, apprendre et communiquer. Une telle avancée permet des milliers d’applications aussi bien pour le divertissement, que la domotique, l’industrie, ou encore l’assistance. Parfois l’Homme peut être amené à devoir exécuter certaines missions sur des terrains dont on ne possède pas une connaissance exacte (comme par exemple une ville ayant subi une catastrophe naturelle). Ainsi un des problèmes majeurs des agents de sécurité est de connaître exactement la situation afin de mettre en place une stratégie d’approche. La création d’une équipe de robots permettant l’analyse d’un lieu peut être d’une très grande utilité dans ce genre de situation.

Notre projet

C'est pourquoi nous avons choisi, dans le cadre de notre projet de fin d'études, de créer une équipe de drones volants qui communiquent ensemble par l'implémentation d'un serveur centralisé qui reçoit des informations de la part des drones et qui dessine la topographie de la zone analysée. Ce projet commencera par la construction des drones. Une fois qu'ils seront capables de voler, nous implémenterons le serveur et on essaiera de communiquer avec nos "abeilles". Puis, la dernière étape sera de produire tout le code nécessaire pour dessiner la carte. Étape par étape, nous donnerons des informations sur l'avancée de notre projet. Le but principal de ce blog est de communiquer nos idées, nos choix de développement et des démonstrations à ceux qui veulent réaliser un projet similaire, ou à ceux qui sont justes intéressés par ce genre de sujet. Si vous avez des suggestions à propos du projet lui-même ou bien sur le blog n'hésitez pas à nous contacter.