Il y a peu de temps nous vous annoncions que nous avions tous les composants pour monter le drone. Récemment nous avons tout assemblé. Cependant, les résultats attendus ne sont pas là. Cet article a pour but de vous présenter le résultat et de faire le point sur la situation.
PlusJusqu'à maintenant les articles étaient essentiellement concentrés sur le drone, mais ne perdons pas de vu qu'un serveur doit être mis en place. Aujourd'hui le développement du serveur est presque terminé. La prise en main du gyroscope étant une tâche qui nous a pris beaucoup de temps, le serveur a été développé en parallèle.
Nous allons donc, par le biais de cet article, présenter comment le serveur fonctionne et faire une petite démonstration en vidéo.
Maintenant que nous avons toutes les pièces et que les librairies de chaque composants ont été développées il nous faut assembler le tout. Cependant, notre école ne disposant ni d'imprimante 3D ni du matériel nécessaire pour la réalisation d'un circuit imprimé, nous avons dû faire appel à des aides extérieures. Le but de cet article est de présenter ceux qui nous ont aidés et ce que nous en avons obtenu.
PlusLa dernière fois nous avons vu comment nous allions gérer la communication entre un drone et le serveur. En parallèle, un membre du groupe de projet travaillait sur le composant qui va nous servir à stabiliser le vol du drone. Nous allons, justement présenter ce composant par le biais de cet article.
PlusDans l'article précédent nous vous avons présenté la bibliothèque que nous avons mise en place pour le contrôle des moteurs. Ces dernières semaines nous avons travaillé sur les émetteur/récepteur radio. Maintenant que notre bibliothèque est au point nous pouvons vous la présenter au travers cet article.
PlusLa dernière fois nous vous avons présenté les différents composants que nous avons choisis pour construire le drone. Depuis nous avons reçu un certain nombre de pièces. Avant de tout assemblé nous avons pensé qu'il serait plus pratique de créer des librairies pour chaque composant. Le but de cet article est de présenter la librairie que nous avons écrit pour la gestion des moteurs.
PlusDans le premier article nous vous avons expliqué l'idée de notre projet. Depuis la dernière fois nous sommes passé au concret, en commençant par modéliser le drone. Nous allons, par le biais de ce deuxième article, vous présenter le matériel que nous avons choisi et le montage prévu.
PlusPour commencer, nous allons nous présenter. Nous sommes quatre élèves ingénieurs français de l'EISTI (École Internationale des Sciences du Traitement de l'Information). Cette école propose des cours en relation avec les mathématiques et l'informatique. Cette année est la dernière de notre cursus et nous nous sommes spécialisés dans l'informatique embarquée. Aussi, afin d'obtenir notre diplôme nous devons réaliser notre projet de fin d'études.
Plus